中國軍用汽車發(fā)展經(jīng)歷了第一階段：從無到有 取之于敵；第二階段：從依靠進口到仿制；第三階段：自力更生的“第一代”軍用汽車；順利到達第四階段：“引進技術”帶動“第二代”軍車研發(fā)。中國中重型軍用汽車板塊主要引進斯太爾和奔馳技術。重型軍用汽車也開始隨著部隊的需要大力發(fā)展。

漢陽特種汽車制造廠生產軍用車的歷史可以追溯至上世紀60年代。當時該廠完成了魚雷運輸車的試制任務，從而步入軍工生產的行列，隨后漢陽又開發(fā)了導彈運輸車、舟橋車等軍用車。進入到上世紀70年代，隨著我國汽車工業(yè)缺重少輕的矛盾日漸突出，漢陽在1972年研制成功了HY470型25噸4x2重型半掛牽引車，1979年，又成功開發(fā)出50噸的6x4牽引車。

由于軍用基型車的發(fā)展速度落后于軍隊武器裝備發(fā)展速度，另外一些軍用特種車應運而生。這些車輛主要有漢陽特種汽車制造廠的HY系列、包頭北方奔馳重型汽車有限責任公司的北方奔馳系列、西南車輛制造廠的XC系列、萬山特種車輛制造廠的WS系列、泰安特種車制造廠的TA系列。下面分別介紹。

HY系列重型軍用特種車介紹：
漢陽特種汽車制造廠從事汽車產品研制生產已有近40年的歷史，屬國家大型二級企業(yè)，現(xiàn)隸屬湖北汽車公司。該廠70年代初開始研鏹重型特種車，1971年開發(fā)成功35D(8×8)軍用越野車，80年代初開始研制為武器系統(tǒng)配套的重型特裝車，可生產4x2、4×4、6x4、6×6、8×8、10×8等系列車。

漢陽造HY系列重型軍用特種車目前軍車系列主要產品有：
4×4型HY2150系列底盤(為二炮和空軍武器系統(tǒng)配套)；
4×4型HY4160系列半掛牽引車(HY2150A變型車系列，為二炮武器系統(tǒng)配套)；
4×4型HY4191半掛牽引車(HY2150A變型車．用于25T級重型裝備運輸車)；

6×6型HY2220S底盤(HY2220變型車，為XX型導彈發(fā)射車底盤)；
6×6型HY4260S半掛牽引車(原名HY472，主要用于牽引XX型導彈發(fā)射車)；
6×6型HY473AS半掛牽引車(HY4230變型車，用于50T級重型裝備運輸車)；
6×6型HY4301S半掛牽引車(HY4230變型車，用于30T級重型裝備運輸車)；
6×6型HY4320AH半掛牽引車(HY4320變型車，用于50T級重型裝備運輸車)；
6×6型HY4320S半掛牽引車(HY4260S變型車，用于60T級重型裝備運輸車)；
6×6型HY5270底盤(HY2220變型車，二炮武器系統(tǒng)配套)；
6×6型HY5300R底盤(HY2220變型車，用于RCG441工程車)；

8×8型HY4310半掛牽引車(主要用于牽引XX型導彈發(fā)射車)；
8×8型HY4390S半掛牽引車(HY4310變型車，用于60T級重型裝備運輸車)；
8×8型HY4330半掛牽引車(1999年開始研制，2000年6月完成試制，主要用于牽引XX型導彈發(fā)射車。該車采用道依茨BF6M1015CP型水冷增壓中冷柴油發(fā)動機、ZF WSK440變扭器+8S251變速箱，VG2000分動箱、新型駕駛室．其動力性和舒適性有較大提高。發(fā)動機最大功率為447 kW，符合歐洲2號排放標準，該型號發(fā)動機和變速箱均是國內首次使用)。